侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）几乎成了纽约市警察局的“固定员工”，虽然让Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）颇感头疼，但两人合做默契，快成为正式搭档。但由于Richard在Kate不知情的情况下调查了她母亲的谋杀案，导致两人的关系一度陷入僵局。　　。如今Richard一边忙灭修补他和Kate之间的裂痕，一边策划自己的下一本畅销小说《Heat Wave》的出版事宜。虽然Kate决定不再与Richard来往，但形势所迫，两人不得不再度联手调查一桩新出现的奥秘谋杀案－－有人发觉一个男人死在一棵树上，全身被树的枝叶缠绕......

该剧是《生活大爆炸》派生的番外前传剧，主要讲述童年时期的谢尔顿·库珀跟家人一同在德克萨斯州生活的故事。

4年的时间，81集案件以及一次濒临死亡的经验之后，Kate Beckett警官（Stana Katic饰）才终于和畅销书作家Richard Castle（Nathan Fillion饰）在感情上同步而走到了一起。但他们有一个不得不面对的现实就是纽约警局一个不成文的规定：不允许同事之间谈恋爱。怎么隐藏二人的甜蜜在稍后的剧情中更为棘手，周末Castle拐带Beckett来到他汉普郡的别院，想过二人世界，结果谋杀案如影随形纠缠着他们。不过外因可不是纠缠他们的唯一问题来源。Andrew说：“他还是那个长不大的老男孩，她呢，又个性执拗，他们还有很多事情需要相互磨合，有很多的小秘密要一点点坦白。”

在5×01《Gap Year》中，Dre和Bow将Junior送到华盛顿的霍华德大学后不久，Junior突然回家宣布自己将休学一年（或者说「间隔年」），这让他们感觉十分担心。Junior整天无所事事，于是Dre强迫他到广告公司和自己一起工作。Junior居然取得了一定程度的成功，这让他对大学的信念开始动摇：我真的有必要去上大学吗？与此同时，双胞胎Jack和Diane产生一个疑问……他们是否该继续共处一室？他们现在是中学生（七年级）了，但他们的社会地位和以前完全不一样。Bo在她那个疯狂的工作场所交了一些新朋友，甚至是铁杆盟友。                                                                            　　第五季的故事时间向前跳跃了三个月，Dre和Bow不仅挽救了婚姻，而且现在过得还不错。                                                                            　　本季会有另一个警察主题集，如同2016年《Hope》这集。虽然这集的内容不一定涉及白人警察对黑人平民滥用暴力，但是这集肯定会说黑人内部的矛盾心...